현대차그룹 스핀오프 로봇 기업 피트인이 일반 카메라 영상만으로 사물의 3D 위치와 자세를 추정하는 기술로 세계 최대 로봇 학술대회 ICRA 2026 논문 게재 승인을 받았다.
피트인(PITIN)은 소속 연구진이 공동 개발한 9차원(9-DoF) 물체 자세 추정 기술 ‘YOPO(You Only Pose Once)’ 논문이 2026 국제 로봇 및 자동화 컨퍼런스(ICRA 2026)에 게재 승인됐다고 밝혔다. ICRA는 매년 전 세계 7,000명 이상의 연구자가 참여하며, 수천 편의 논문 중 엄격한 심사를 통과한 연구만 채택되는 로봇 학계 최고 권위의 학술대회다.
YOPO는 고가의 깊이 측정 센서나 사전 입력된 3D 설계도(CAD 모델) 없이 일반 컬러 영상(RGB) 데이터만으로 사물의 3차원 위치와 회전 상태를 즉각 계산하는 기술이다. 로봇 시스템의 하드웨어 비용을 낮추면서 환경 인식과 사물 접근의 유연성을 높일 수 있는 원천 기술로 평가된다.
이 기술은 피트인의 배터리 교체 서비스(BSS) 공정에서 실질적으로 활용되고 있다. 로봇이 배터리를 정밀하게 탑재하기 위한 ‘배터리 핀 매칭’을 비롯해 차량 체결, 볼트 해체·조립 등 고난도 자동화 공정 구현의 근본 기술이다.
피트인 관계자는 “로봇이 물체와 상호작용하는 데 가장 핵심적인 기술력을 세계 무대에서 검증받은 성과”라며 “논문으로 발표된 기술보다 더 고도화된 솔루션을 이미 실제 서비스 현장에 적용해 운용하고 있다”고 밝혔다.
피트인은 현대차그룹 사내 스타트업에서 독립한 AI 비전 기반 로보틱스 기업으로, 국내 최초로 전기 상용차 대상 배터리 교체 스테이션을 상용화했다. 현재 안양에서 전기택시 대상 배터리 교체 서비스를 운영 중이며, 2026년 상반기 인천에 2세대 기술 적용 고도화 스테이션 착공을 예정하고 있다.
Platum
2026.02.12
현대차그룹 스핀오프 로봇 기업 피트인이 일반 카메라 영상만으로 사물의 3D 위치와 자세를 추정하는 기술로 세계 최대 로봇 학술대회 ICRA 2026 논문 게재 승인을 받았다.
피트인(PITIN)은 소속 연구진이 공동 개발한 9차원(9-DoF) 물체 자세 추정 기술 ‘YOPO(You Only Pose Once)’ 논문이 2026 국제 로봇 및 자동화 컨퍼런스(ICRA 2026)에 게재 승인됐다고 밝혔다. ICRA는 매년 전 세계 7,000명 이상의 연구자가 참여하며, 수천 편의 논문 중 엄격한 심사를 통과한 연구만 채택되는 로봇 학계 최고 권위의 학술대회다.
YOPO는 고가의 깊이 측정 센서나 사전 입력된 3D 설계도(CAD 모델) 없이 일반 컬러 영상(RGB) 데이터만으로 사물의 3차원 위치와 회전 상태를 즉각 계산하는 기술이다. 로봇 시스템의 하드웨어 비용을 낮추면서 환경 인식과 사물 접근의 유연성을 높일 수 있는 원천 기술로 평가된다.
이 기술은 피트인의 배터리 교체 서비스(BSS) 공정에서 실질적으로 활용되고 있다. 로봇이 배터리를 정밀하게 탑재하기 위한 ‘배터리 핀 매칭’을 비롯해 차량 체결, 볼트 해체·조립 등 고난도 자동화 공정 구현의 근본 기술이다.
피트인 관계자는 “로봇이 물체와 상호작용하는 데 가장 핵심적인 기술력을 세계 무대에서 검증받은 성과”라며 “논문으로 발표된 기술보다 더 고도화된 솔루션을 이미 실제 서비스 현장에 적용해 운용하고 있다”고 밝혔다.
피트인은 현대차그룹 사내 스타트업에서 독립한 AI 비전 기반 로보틱스 기업으로, 국내 최초로 전기 상용차 대상 배터리 교체 스테이션을 상용화했다. 현재 안양에서 전기택시 대상 배터리 교체 서비스를 운영 중이며, 2026년 상반기 인천에 2세대 기술 적용 고도화 스테이션 착공을 예정하고 있다.
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